一般情況下，奶粉和牛奶可以一起飲用，因為奶粉本身就是在牛奶基礎上制作而成的。然而，如果是特殊配方的奶粉，如配方奶粉或針對特殊人群的奶粉（如嬰兒奶粉、成人補充營養奶粉等），就需要根據產品說明進行使用，可能不適合和牛奶混合飲用。另外，若個人存在牛奶過敏、乳糖不耐受或其他相關問題，也需要避免同時飲用奶粉和牛奶。