垃圾清運車分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、自裝卸式垃圾車、密封式垃圾車、拉臂式垃圾車。垃圾車主要用于市政環衛及大型廠礦運輸各種垃圾，尤其適用于運輸小區生活垃圾，并可將裝入的垃圾壓縮、壓碎，使其密度增大，體積縮小，大大地提高了垃圾收集和運輸的效率。新型垃圾車具有質量可靠，故障率低，維護方便，運行費用低等特點。