則偏航角變化量的積分結果為：偏航角（航向角）= ∫ωz * dt。其中，ωz為陀螺儀測量得到的Z軸角速度，dt為采樣周期。
偏航角是指在運動坐標系O-xyz 中，重心G 點的速度V與Ox 軸正方向的夾角。也稱漂角。
一般Yaw－G傳感器輸出就是兩個加速度（縱向、側向）還有一個橫擺角速度Yaw－rate（也叫偏航率）。車輛在彎道內前后輪的外側車輪轉速都大于內側車輪，所以利用輪速差可以估算出車橫擺角速度（偏航率）。
1、偏航，通俗地講就是偏離航向。嚴格的定義是這樣的，首先定義一個本體坐標，本體質心為原點O，預定運動方向切線（或者說航向、軌跡切線）為x軸，指向地心方向為z軸，根據右手法則確定y軸（即xOy平面的法向）。有了坐標后...
也就是說滾動角、俯仰角和偏航角發生了變化。3、汽車、飛機、輪船以及衛星等，在轉彎的時候都會有側偏現象發生，只是汽車在硬的路面，滾動和俯仰不明顯而已，只發生偏航角的改變。其余的則三個角度都會有較大的變化。
偏航角，ψ，如同質心沿著機頭方向（即xb軸）在地面上的投影與理想飛行軌跡（xg軸）之間的夾角，它衡量的是飛機在水平面上偏離目標路徑的程度。而航向角，ψs，是質心沿著飛行速度方向（xa軸）在水平面的投影與同樣切線方向...
在偏航角存有的狀況下，物件產生偏航。2、側偏并不是科學的定義，是對以上狀況（翻轉、仰俯和偏航）的含糊的簡單叫法。在物件軌跡是曲線圖的狀況下，物件更改運動路徑時，因為慣性作用，會做一定_間的動量矩。百萬購車補貼...
3.計算出地面速度航跡與正北方向的夾角a1，使用正弦余弦定理進行計算。4.使用向量又乘法，計算出飛機速度向量和導航向量的值，然后代入公式進行計算。具體計算公式可以根據實際情況選擇使用正弦余弦定理或向量叉乘法進行計算偏航角...
當磁力計的X軸對準正南，我們利用yaw = arctan(my/mx)計算出的偏航角為0度，此時逆時針方向為正。但別忘了，arctan可能無法準確確定象限，這時就需要借助atan2，它返回的角度范圍在[-180°, 180°]。若想調整到[0°,...
偏航角（Yaw Angle）是指飛行器（比如飛機）或船只相對于其縱軸的旋轉角度。在飛行中，飛機可以繞其縱軸旋轉從而改變飛行方向。偏航角通常用來描述飛行器相對于某個參考方向的旋轉角度。在飛行器上，偏航角一般是通過陀螺儀等...
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