貨車拉自己公司的貨需要道路運輸證么

法律客觀：

《中華人民共和國道路運輸條例》
第二十四條
申請從事貨運經營的，應當依法向工商行政管理機關辦理有關登記手續后，按照下列規定提出申請并分別提交符合本條例

《中華人民共和國道路運輸條例》
第二十一條
、

《中華人民共和國道路運輸條例》
第二十三條規定條
件的相關材料：
（一）從事危險貨物運輸經營以外的貨運經營的，向縣級道路運輸管理機構提出申請；
（二）從事危險貨物運輸經營的，向設區的市級道路運輸管理機構提出申請。依照前款規定收到申請的道路運輸管理機構，應當自受理申請之日起20日內審查完畢，作出許可或者不予許可的決定。予以許可的，向申請人頒發道路運輸經營許可證，并向申請人投入運輸的車輛配發車輛營運證；
不予許可的，應當書面通知申請人并說明理由。使用總質量4500千克及以下普通貨運車輛從事普通貨運經營的，無需按照本條規定申請取得道路運輸經營許可證及車輛營運證。

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