商標采取自愿注冊的原則,所以公司的logo要不要注冊商標權,由公司自行決定。,法律依據:《中華人民共和國商標法》,第四條 自然人、法人或者其他組織在生產經營活動中,對其商品或者服務需要取得商標專用權的,應當向商標局申請商標注冊。本法有關商品商標的規定,適用于服務商標。,第五條 兩個以上的自然人、法人或者其他組織可以共同向商標局申請注冊同一商標,共同享有和行使該商標專用權。
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