根據《勞動法》和《中華人民共和國企業勞動爭議處理條例》的規定，勞動者與用人單位發生勞動爭議后，可按照以下幾個程序解決。(1)雙方自行協商解決。當事人在自愿的基礎上進行協商，達成協議。(2)調解程序。不愿雙方自行協商或達不成協議的，雙方可自愿申請企業調解委員會調解，對調解達成的協議自覺履行。調解不成的可申請仲裁。當事人也可直接申請仲裁。(3)仲裁程序。當事人一方或雙方都可以向仲裁委員會申請仲裁。仲裁庭應當先行調解，調解不成的，作出裁決。(4)法院審判程序。當事人對仲裁裁決不服的，可以自收到仲裁裁決書之日起15日內將對方當事人作為被告向人民法院提起訴訟。人民法院按照民事訴訟程序進行審理，實行兩審終審制。法院審判程序是勞動爭議處理的最終程序。勞動者可以通過哪些途徑來解決勞動爭議。